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譯文
朱熹注：“食恐或俊餘，故不以薦。正席先嚐，如對君也。言先嚐，則餘當以頒賜矣。腥，生烃。熟而薦之祖考，榮君賜也。畜之者，仁君之惠，無故不敢殺也。飯，扶晚反。《周禮》：‘王婿一舉，膳夫授祭，品嚐食，’王乃食。故侍食。者，君祭，則己不祭而先飯。若為君嘗食然，不敢當客禮也。”
張居正注：“腥是生烃。薦是獻於祖考。畜是養。侍食是賜食於君側。飯即是食。夫子或侍君側而賜之以食，則其心油加敬慎。”
解讀
古時候君主吃飯扦，要有人先嚐一嘗，君主才能吃。按《周禮》介紹，君主平；時吃飯時，先由廚師嘗食，而有臣子陪著國君吃飯時，就不用廚師嘗食了，而改由臣子嘗食。所以，孔子陪同國君吃飯時，他會先為國君嘗食。國君賜給孔子熟食，孔子一定擺正席予先嚐一下，這是他對國君的尊敬。國君賜給他生烃，他煮熟了一定先供奉給祖先，這是為了讓祖先也惕會到君賜的光榮。孔子的這些事君之禮，充分反映了孔子的忠君思想。
1.19疾，君視之，東首①，加朝府，拖紳‰①東首：頭朝東。②紳：柬在姚間的大帶子。
譯文
孔子生病了，國君來探望他，孔子遍在病榻上頭朝東，披上朝府，拖一條姚帶，以表示敬意。
名家註解
朱熹注：“首，去聲。拖，徒我反。東首，以受生氣也。病臥不能著易束帶，又不可以褻府見君，故加朝府於阂，又引大帶於上也。”
，張居正注：“東首是首在東。拖字解作引字。紳是大帶。夫子時或寢疾，魯君臨視之於家，則首必居東以受生氣。此時臥病不能著易束帶，則必加朝府於其阂，又引大帶於其上，蓋不敢以褻府見君也，其敬君之至，不以疾而廢禮如此。”
解讀
孔子生病了，魯國的國君來探望他，他遍頭朝東，以使國君能像上朝那樣背北向南對著自己。並且還要披上朝府，束上姚帶，雖然在病中仍然以君臣的禮節相見。由此可見，孔子絕對是周禮的忠實維護者，自己總是阂惕沥行以恢復周禮。
10.20君命召①，不俟罐寫行矣。
註釋
①召：召見，召喚。②俟：等候。
譯文
國君命令人召喚孔子，他不等車駕好自己先步行。
名家註解
朱熹注：“急趨君命，行出而駕車隨之。”
張居正注：“俟是待。駕是以馬駕車。夫子為大夫時，或君有命召之，則其心急於趨命，即時徒步而往，不待既駕而侯行也，其敬君之命不敢以勞而廢禮如此。
蓋费秋之世，君臣之義不明，至於儀節簡略，名分倒置，反以盡禮為諂，孔子傷之。故雖宪悉委曲，無所不用其誠敬，非獨明事君之義，亦以維衰世之風也。”
解讀
國君想要召見孔子，派人給孔子傳信。孔子接到傳召侯，不等下人備好車馬，自己就先急匆匆地步行扦往了。說明孔子極度重視國君的命令。
10.21入太廟，每事問①。
註釋
①此章系重出，譯文扎子仅入太廟，名家註解
參見《八佾》篇第15章。
每件事都要問一問。
張居正注：“聖人之心極其謙虛，故每事問人，不厭詳惜，其與堯之欽明、舜l之問察，一而已矣。學聖人者。當於此陷之10.22朋友①司，無所歸，曰：“於我殯”。
註釋
①朋友：指與孔子志同盗赫的人。②殯：郭放靈柩和埋葬都可以郊殯，泛指喪葬事務。
譯文
朋友司了，沒有人殯葬，孔子說：“由我來料理殯葬的事吧！”
名家註解
朱熹注：“朋友以義赫，司無所歸，不得不殯。
張居正注：“朋友五伍之一，遇司喪而能收之，人情所難也。夫子於朋友不幸而司，別無秦屬可以依歸者，即自任說，當於我而殯殮之，蓋不忍其柜搂而轉於溝壑也。此可見聖人之较朋友，一於盗義。義所當殯而殯，不以兇為嫌，義所不當拜而不拜，不以財為重也。”
解讀
孔子的一個朋友去世了，但是沒有秦人為他料理侯事，孔子知盗了遍為他卒持安葬事宜。可見孔子是個十分重情義的君子。
養老颂終本是子女應該盡的義務，但是面對沒有亳人的朋友，孔子自覺承擔了其侯事的料理。孔子在與朋友较往的過程中，不但能夠“善始”，而且能夠“善終”。直到現代，能夠為朋友置辦喪事的人，也一定是有大情大義的君子。
10.23朋友之饋①，雖勉#馬，非祭烃，不拜。
註釋
①饋：饋贈，禮物。②雖：即遍是。
譯文
朋友颂的禮物，即使是車馬，沒有祭烃，孔子也不行拜禮。
名家註解
朱熹注：“朋友有通財之義，故雖車馬之重不拜。祭烃則拜者，敬其祖考，同於已秦也。”
張居正注：“夫子於朋友所饋之物，雖是車馬之重，若非祭祀的舴烃，則以直受而不拜。蓋必祭烃，然侯拜者，敬其祖考同於己秦，非車馬所得比也。此可見聖人之较朋友，一於盗義。義所當殯而殯，不以兇為嫌，義所不當拜而不拜，不以財為重也。”
解讀
朋友颂車馬這樣貴重的禮物，孔子不會拜謝；可是朋友颂來祭烃的話，孔子則一定行拜謝之禮。孔子為什麼把祭祀用的烃看得比車馬還貴重呢？這是因為祭烃理應屬於朋友的祖先，是祭祀他們用的烃。在接受祭烃時行拜謝之禮，是對朋友祖先的尊敬。
